国产另类久久久精品91_日韩高清乱码在线观看_国产精品无码专区在线看_免费无码a√ 在线 中文_18禁黄色在线网站_国产亚洲另类制服丝袜_日本一道免费7788www等最新内容！_美女被男人戳得嗷嗷叫爽gif_婷婷五月天亚洲日本综合色图_欧美日韩国产免费一区

在由中國一冶承建的北辰東道道路、綜合管廊及附屬工程PPP項目上，一個憨態(tài)可掬的“大白”機器人正在地下綜合管廊里“巡邏”。

管廊為何要“請”來機器人呢？城市綜合管廊是建于城市地下用于鋪設(shè)市政公用管線的公用設(shè)施，更是智慧城市的“大動脈”。但是地下管廊短則幾公里，長則數(shù)十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。因此，可靠穩(wěn)定的機器人就成了守護(hù)管廊安全運行的最佳“人”選。 

該機器人可通過360度紅外攝像頭及音頻偵測裝置，準(zhǔn)確監(jiān)測到周圍環(huán)境的溫度、異響等數(shù)據(jù)，并將監(jiān)測到數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)街腔酃芾砜刂浦行�，管理人員不需要進(jìn)入管廊內(nèi)部，就能了解運營情況。

“我們的機器人一共有2臺，是為管廊巡檢專門定制的，主要負(fù)責(zé)管廊內(nèi)電力艙的日常巡護(hù)�！庇布�工程師趙紅洲指著身高一米多的“大白”機器人介紹：“它的兩個‘眼睛’一個是紅外攝像頭，可以采集設(shè)備溫度；一個是普通攝像頭，用于拍照；兩只‘耳朵’一個是拾音器，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異響時可以采集聲音，另一個是拍照時需要的補光燈。胸前的圓形設(shè)備是定位系統(tǒng)，和掃地機器人類似，能通過掃描空間的整體布局來判斷自己的位置�！�

工程師會在機器人出發(fā)前就為它設(shè)定好巡檢路線，日常巡檢通常是2臺機器人從管廊兩側(cè)同時向中間出發(fā)，到達(dá)管廊中間位置時再各自返回，往返大概需要3個小時。

那么，機器人采集到的信息或者發(fā)現(xiàn)了問題，又將上傳到哪里？帶著這個問題，記者跟隨趙紅洲來到了該項目的監(jiān)控中心，此時，軟件開發(fā)經(jīng)理梁霞和其他工作人員正緊盯著電腦上的智慧管廊統(tǒng)一管理平臺系統(tǒng)。在機器人等各類硬件的幫助下，此時的屏幕上，可實時查看管廊里的真實情況，設(shè)備名稱、編號、狀態(tài)等信息一應(yīng)俱全。梁霞表示，一旦哪個設(shè)備出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會立即報警并顯示原因。工作人員能夠及時處理。