国产另类久久久精品91_日韩高清乱码在线观看_国产精品无码专区在线看_免费无码a√ 在线 中文_18禁黄色在线网站_国产亚洲另类制服丝袜_日本一道免费7788www等最新内容！_美女被男人戳得嗷嗷叫爽gif_婷婷五月天亚洲日本综合色图_欧美日韩国产免费一区

運動控制指機器人為完成各種任務(wù)和動作所執(zhí)行的各種控制手段，即包括各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)是提G機器人性能的關(guān)鍵因素，主要包括位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力矩控制等幾種控制類型。

防疫機器人的運動控制主要有電機系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)兩種方式，對于防疫機器人來講，定位導(dǎo)航和運動協(xié)調(diào)控制是運動控制方面兩項重要的任務(wù)。

附件：防疫前線的鋼鐵戰(zhàn)士 2020年防疫機器人發(fā)展報告