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環(huán)境感知技術是防疫機器人系統(tǒng)不可或缺的一部分，它與機器人的地圖構建、運動控制等功能息息相關，機器人一旦失去感知能力將無法完成具體的工作和任務，因此環(huán)境感知技術是防疫機器人技術體系實現(xiàn)的基礎和前提條件。

機器人的感知功能通常需要各類傳感器來實現(xiàn)。借助傳感器，機器人能夠及時感知自身和外部環(huán)境的參數(shù)變化，為控制和決策系統(tǒng)做出適當決策提供數(shù)據(jù)參考。

附件：防疫前線的鋼鐵戰(zhàn)士 2020年中國防疫機器人發(fā)展報告